공장 배달 로봇

공장 배달 로봇

1.25m 레이저 레이더, 2. 텔레 스코픽 브래킷, 3.3D 카메라 (옵션), 4. Laser Radar, 5.3d 카메라, 6. 두가없는 센서, 7. 파워 스위치, 8. 온 터치 서비스 버튼, 9. 자장 충전 소켓, 10. 아파트 충전 휠, 11. ultrasound, 13.Drive Wheels Exseels.
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설명

제품 믹스 개요

 

1.25m 레이저 레이더, 2. 텔레 스코픽 브래킷, 3.3D 카메라 (옵션), 4. Laser Radar, 5.3d 카메라, 6. 두가없는 센서, 7. 파워 스위치, 8. 온 터치 서비스 버튼, 9. 자장 충전 소켓, 10. 아파트 충전 휠, 11. ultrasound, 13.Drive Wheels Exseels.

 

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제품 설명

 

공장 전달 로봇으로서 로봇은 레이저 레이더 + 3 세트의 3D 카메라 퓨전 기술을 사용하여 주변 환경을 완전히 인식합니다. 부하 용량이 100kg입니다. 공장에서 독립적으로 개발 한 SLAM 2.0 자율 포지셔닝 및 내비게이션 시스템이 장착되어있어 코딩없이 고정밀 내비게이션을 달성 할 수 있습니다. 포지셔닝, 중앙 파견 시스템, 멀티 머신 협업 및 질서있는 운영과 같은 기능이 있습니다. 개방형 SDK 플랫폼과 풍부한 API 인터페이스가 있으며 2 차 개발 또는 맞춤형 서비스를 지원하며 다양한 로봇 개발 요구를 충족시킵니다.

 

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제품 장점

 

1,SDK 플랫폼을 엽니 다

API 인터페이스 제공, 풍부한 기술 지원을 제공하는 Hardware 및 소프트웨어 플랫폼을 완전히 개방

문서, 제품 개발 지원.

2,클라우드 서비스 플랫폼

원격 내비게이션을 지원하여 배포를위한 맵을 작성하고 로봇 섀시 작동 상태의 실시간 표시, 시간 절약 및 작동 용이성

3,맞춤형 개발

매우 확장 가능하여 사용자가 실제 요구에 따라 응용 프로그램 아키텍처의 상단 계층을 사용자 정의 할 수 있습니다.

4,개발 비용 감소

섀시에는 성숙하고 안정적인 내비게이션 솔루션이있어 회사가 제품을 단축 할 수 있도록 도와줍니다.

개발주기 및 R & D 투자 비용을 줄입니다

 

기능적 특징

 

100kg 큰 부하 용량

다양한 장소에 적합한 슈퍼 하중 용량

슈퍼 듀얼 드라이브가 장착 된 통합 휠 모터가 장착 된 섀시는 플랫 베드 트럭 구조, 넓은 플랫폼 공간, 강한 하중 기업 용량을 채택하여 산업 시나리오의 요구를 충족시키기 위해 최대 100kg이 될 수 있습니다.

 

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SDK 플랫폼을 엽니 다

광범위한 인터페이스 및 확장 성

SDK는 모든 사용자에게 개방되어 있으며 확장 성이 뛰어난 풍부한 API 인터페이스를 제공합니다.

특정 개발 기능을 갖춘 고객, 맞춤형 개발을 달성 할 수 있습니다.

시나리오 응용 프로그램의 요구에 따라 시장의 다양한 요구를 충족시킵니다.

모바일 로봇 섀시.

 

능동 장애물 회피

공장의 독립적으로 개발 된 SLAM 동기 위치 및 매핑 시스템, 고정식 내비게이션 및 위치, 레이저 레이더 및 3D 카메라를 갖추고있어 주변 환경을 완전히 인식하고 효율적이고 안정적으로 작동 할 수 있습니다.

 

단일 라인 레이저

감지 거리 25m, 레이저 파장 905NM 작업 영역 270도

 

3D 카메라

수직 각도 : 63도 수평 각도 79도

 

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코드를 붙여 넣을 필요가 없습니다

  • 코드를 게시하지 않고 배포
  • 보조 포지셔닝에 대한 코드를 부착 할 필요없이 로봇 내비게이션 배포.
  • 코드를 천장에 부착 할 필요가 없으며 장식에 미적 영향이 없습니다.
  • 더 쉬운 운영을위한 전달 경로의 맞춤형 계획.

 

매우 정확한 탐색 및 위치

  • 정확한 위치를위한 입증되고 안정적인 내비게이션 알고리즘
  • LIDAR +3 D 카메라가있는 다중 센서 퓨전 기술 주변의 실시간 감지를위한 카메라

 

자율 파견 시스템

 

멀티 머신 협업 및 질서 정연한 운영 "기계"차단을 피하십시오.

다중 기계 협업을 갖춘 내장 스케줄링 시스템은 작업 우선 순위에 따라 로봇 회피를 동적으로 조정하여 효율적이고 안전하며 안정적이며 안정적인 전달 효율성을 달성 할 수 있습니다.

 

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자율 리프트 타기

 

시장에서 대부분의 리프트를 지원하고, 여러 층에 대한 맵을 빌드하고, 리프트를 독립적으로 가져오고, 액세스 제어를 제어하며, 맵을 자동으로 스위치하여 교차 배송 작업을 완료합니다.

(선택적 함수)

 

리튬 철 포스페이트

 

배터리 용량 38.4V/25AH, 고온 저항성, 비 폭발성, 비전압, 안전하고 안전한, 긴 배터리 수명, 최대 2000 개의 방전주기

 

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자동 재충전

 

사용자 정의 세트 최소 전력 값 로봇의 전력이 최소 값 미만으로 떨어질 때 자동으로 수동 작동없이 충전으로 돌아갑니다.

 

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광범위한 응용 프로그램

 

광범위한 응용 프로그램

공장 배달 로봇은 로봇 기업, 과학 연구 기관, 대학 및 대학교, 로봇 교육 기관, 물류 및 창고, 공장 워크샵, 고속 철도역, 병원에서 널리 사용됩니다.

 

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운영

시스템

Android 5.1 운영 체제 이상

전체 기계

크기

704mm (l)*470mm (w)*1820 mm (h)

순 중량

약 55kg

화면

7 인치 (해상도 1024*600)

여행 속도

0.1~1.0m/s

최대 부하

용량

100kg

충전 시간

6 시간 (자동 재충전 포함)

항해

정확성

± 10cm

배터리

매개 변수

리튬 철 포스페이트 38.4V/25AH

배터리 수명

최대 부하 8 시간, 25 시간 부하 없음

충전

방법

자동 재 충전, 직접 충전

모터 드라이브

5.5 인치 휠 모터

어댑터

입력 : AC110-240V 50-60Hz 출력 : 43.2V-5A

충전 더미

매개 변수

과전류 보호, 지능형 정전, 출력 정격 전압 : 43.2V DC 출력 정격 전류 : 5A

 

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